SL-KIT-ROBOT-1

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Maxon製BLDCサーボ·モータの制御キット

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ソリューション概要

高集積のブラシレスDC(BLDC)モータ・コントローラIC「STSPIN32F0A」には、強力なパワー段、電流センスと過電流保護を実装したアナログ回路、および閉ループ位置決めによるベクトル制御(FOC)を実現するArm® Cortex®-M0マイクロコントローラ(マイコン)が搭載されています。

降圧スイッチング・レギュレータ「ST1S14」および3.3Vリニア·レギュレータ「L78L」により、ロジック用電源をコンパクトかつ安全なソリューションで提供できるようになります。

RS485トランシーバ「STR485」は、産業機器において普及している差動シリアル·インタフェースを実現します。

Nチャネル·パワーMOSFET 「STL7DN6LF3」を使用したパワー段により、優れたスイッチング性能を実現します。

  • All Features

    • 36V / 6A
    • フィールド指向制御(FOC)に基づく位置決め制御ループ
    • RS-485を介したMODBUS通信プロトコル