このソリューションは、STのAutoDevKit™開発エコシステム、開発フローおよびツールセットを中心に構築されています。ECUに似た開発全体をサポートする共通の柔軟な統合環境により、迅速な評価および試作を行うための最も簡単かつ最善の手段をエンジニアに提供します。

L99DZ200G評価ボード（AEK-MOT-TK200G1）は、高レベルの安全性と信頼性を確保しながら、自動車のパワー･リフト･ゲートの開閉システムを駆動します。このボードは、3つの異なるモータを駆動できます。2つのモータが自動車のテイルゲートを開閉し、3つ目のモータがトランクをロックします。このボードはまた、2ストリングのLEDなど、2つの異なる高入力容量性負荷も駆動させることができます。1ストリングはトランクが開いているときの内部照明で、もう1ストリングは自動車のナンバー･プレートの照明です。

AEK-MOT-TK200G1評価ボードは、自動車リフト･ゲートの一般的な要件を満たす小型のECUとして使用できます。

このボードには、以下が搭載されています。

• SPIを通じてマルチモータ･ドライバ（L99DZ200G）と通信する1MBのFlashメモリを搭載したSPC582B60E1 ASIL-B車載用マイクロコントローラ
• ボードに接続されるあらゆる負荷を制御するL99DZ200Gドア･ゾーン･システムIC
• ドメイン･コントローラとAEK-MOT-TK200G1との間でリモートでの通信を実現するCANコネクタ

さらに、DCモータ･ポジショニングに対応し、アクチュエーションの安全性を向上させるために、L99DZ200G Hブリッジ出力の電流センシング回路が追加されました。この回路は、ボード上では、モータからのホール･センサのフィードバック専用の2つのコネクタで結合されています。これら2つの機能は、組み合わせて使用することも、交互に使用することもできます。

より高いレベルの安全性を実現するために、サービス･キー･メカニズムも用意されています。このメカニズムは、マイクロコントローラとL99DZ200Gチップ間の継続的な相互通信で構成されます。この安全機能は、マイクロコントローラとL99DZ200G間でのその他すべての通信と同時に使用することができます。

L99DZ200Gを適切に管理するため、設定可能なテンポラル･ウィンドウ（時間条件）内に、サービス･キー･メカニズムの条件を満たす必要があります。サービス･キー条件を満足できない場合は、L99DZ200Gがすべての出力をオフにし、フェイルセーフ･モードに入ります。サービス･キーのテンポラル･ウィンドウは、リアルタイムでも設定できます。

23cm離して配置された2つのTime-of-Flight（ToF）測距センサをベースとして、事前定義されたジェスチャ検出システム（AEK-SNS-2TOFM1）。ToF距離センサが動きを検出すると、CANインタフェース経由でSPC58EC80E5マイコン搭載ボード（AEK-MCU-C4MLIT1）と通信を行います。正しいジェスチャが認識されると、SPC58マイコンがトランクを開閉するためのコマンドをAutoDevKitモータ･ドライバ･ボード（AEK-MOT-TK200G1）上のL99DZ200Gマルチモータ･ドライバに送信します。