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サーボモータは、倉庫内で商品の組立てやピック・アンド・プレース、梱包、ラベル貼りを行うロボットのような、加速度、回転速度、位置調整において高い精度が求められる装置で利用されます。この高い動作精度は、サーボ・ドライブが大量の環境フィードバックを処理し、モータの制御に利用することで実現します。サーボモータ・アプリケーションでは、3相AC誘導モータ3相ブラシレスDCモータが最も一般的ですが、アームエンド・ツーリングなどにおける低出力の小型サーボモータでは、ブラシ付きDCモータステッピング・モータも使用されます。

STは、STM8 8bitマイコン、STM32 32bitマイコン、STM32MPx マイクロプロセッサ(MPU)や、IGBTパワーMOSFET、高い電力効率を実現するシリコン・カーバイド(SiC)デバイスを含むダイオードなどといったパワー・ディスクリート製品を幅広く提供しています。また、インテリジェント・パワー・モジュール(IPM SLLIMM™)、プラスチック製パワー・モジュール(ACEPACK™シリーズ)、STSPINモノリシック・モータ・ドライバの提供により、最大数十kWに対応したスケーラブルかつ高効率の出力段構築をサポートしています。

加えて、閉ループ制御や状態監視 / 予知保全に活用されるリモート・センシング向けに、高性能のオペアンプおよびコンパレータ、スイッチングIC、リニア・レギュレータ、MEMS慣性 / 環境センサ、機械学習を用いた慣性測定ユニットなど、広範な製品ポートフォリオを提供しています。また、ソフトウェア / ハードウェア評価用ツールの提供により、開発期間とコストの削減に貢献します。

サーボ・ドライブのブロック図

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技術文書

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      AN4999
      STSPIN32F0 overcurrent protection
      1.0
      1.2 MB
      PDF
      AN4999

      STSPIN32F0 overcurrent protection

Presentations & Training Material

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      An introduction to electric motors 1.0
      2.23 MB
      PDF

      An introduction to electric motors

関連資料

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      SLLIMM™ 2nd Series Small Low-Loss Intelligent Molded Modules 1.0
      2.34 MB
      PDF

      SLLIMM™ 2nd Series Small Low-Loss Intelligent Molded Modules

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      モータ制御 リファレンス ガイド 15.11
      2.67 MB
      PDF

      モータ制御 リファレンス ガイド

eDesignSuite

コンバータ

Input

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Output Power

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