Advanced BLDC controller with embedded STM32 MCU

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  • The STSPIN32F0A is a System-In-Package providing an integrated solution suitable for driving three-phase BLDC motors using different driving modes.

    It embeds a triple half-bridge gate driver able to drive power MOSFETs with a current capability of 600 mA (sink and source). The high- and low-side switches of same half-bridge cannot be simultaneously driven high thanks to an integrated interlocking function.
    An internal DC/DC buck converter provides the 3.3 V voltage suitable to supply both the MCU and external components. An internal LDO linear regulator provides the supply voltage for gate drivers.
    The integrated operational amplifiers are available for the signal conditioning, e.g. the current sensing across the shunt resistors.
    A comparator with a programmable threshold is integrated to perform the overcurrent protection.
    The integrated MCU (STM32F031C6 with extended temperature range, suffix 7 version) allows performing field-oriented control, the 6-step sensorless and other advanced driving algorithms. It has the write-protection and read-protection feature for the embedded Flash memory to protect against unwanted writing and/or reading. It is possible to download the firmware on-the-field through the serial interface thanks to the embedded bootloader.
    The STSPIN32F0A device also features overtemperature and undervoltage lockout protections and can be put in the standby mode to reduce the power consumption. The device provides 16 general-purpose I/O ports (GPIO) with the 5 V tolerant capability, one 12-bit analog-to-digital converter with up to 9 channels performing conversions in a single-shot or scan modes, 5 synchronizable general-purpose timers and supports an easy to use debugging serial interface (SWD).

    主な特徴

    • Extended operating voltage from 6.7 to 45 V
    • Three-phase gate drivers
      • 600 mA sink/source
      • Integrated bootstrap diodes
      • Cross-conduction prevention
    • 32-bit ARM® Cortex®-M0 core:
      • Up to 48 MHz clock frequency
      • 4-kByte SRAM with HW parity
      • 32-kByte Flash memory with option bytes used for write/readout protection
      • Availability FW bootloader
    • 3.3. V DC/DC buck converter regulator with overcurrent, short-circuit, and thermal protection
    • 12 V LDO linear regulator with thermal protection
    • 16 general-purpose I/O ports (GPIO)
    • 5 general-purpose timers
    • 12-bit ADC converter (up to 9 channels)
    • I2C, USART and SPI interfaces
    • 3 rail-to-rail operation amplifiers for signal conditioning
    • Comparator for overcurrent protection with programmable threshold
    • Standby mode for low power consumption
    • UVLO protection on each power supply:
      • VM, VDD, VREG and VBOOTx
    • On-chip debug support via SWD
    • Extended temperature range: -40 to +125 °C

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STSPIN32F0ATR
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(最小値)

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Education

This product is labeled Sustainable Technology.

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産業用電源 / 産業用装置

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    • 製品型番

      System Workbench for STM32: free IDE on Windows, Linux and OS X

ソフトウェア製品

    • 製品型番

      STM32 Motor Control Software Development Kit (MCSDK)

      STM32 Motor Control Software Development Kit (MCSDK) - FULL source code - Registration and approbation needed for download

    • 製品型番

      Six-step motor driving library for STSPIN32F0 and STSPIN32F0A

評価ツール

    • 製品型番

      Electronic Speed Controller reference design based on STSPIN32F0A

      STSPIN32F0A advanced 3-phase BLDC driver with embedded STM32 MCU single shunt evaluation board

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技術文書

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      DS12204
      Advanced BLDC controller with embedded STM32 MCU
      2.0
      930.73 KB
      PDF
      DS12204

      Advanced BLDC controller with embedded STM32 MCU

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      AN5279
      A bypass method to utilize the three-phase gate driver of the STSPIN32F0
      1.0
      281.01 KB
      PDF
      AN4999
      STSPIN32F0 overcurrent protection
      1.0
      1.2 MB
      PDF
      AN5128
      STSPIN32F0/F0A - buck converter
      1.0
      334.87 KB
      PDF
      AN5123
      STSPIN32F0A - bootloader and USART protocol
      1.0
      265.82 KB
      PDF
      AN5279

      A bypass method to utilize the three-phase gate driver of the STSPIN32F0

      AN4999

      STSPIN32F0 overcurrent protection

      AN5128

      STSPIN32F0/F0A - buck converter

      AN5123

      STSPIN32F0A - bootloader and USART protocol

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      UM2168
      STSPIN32F0とSTSPIN32F0A向け STM32モーター制御ワークベンチの使用方法
      1.1
      2.21 MB
      PDF
      UM2168

      STSPIN32F0とSTSPIN32F0A向け STM32モーター制御ワークベンチの使用方法

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      AN5166
      Guidelines for control and customization of power boards with STM32 MC SDK v5.0
      1.0
      322.69 KB
      PDF
      AN5143
      How to migrate motor control application software from SDK v4.3 to SDK v5.x
      3.0
      660.01 KB
      PDF
      AN5166

      Guidelines for control and customization of power boards with STM32 MC SDK v5.0

      AN5143

      How to migrate motor control application software from SDK v4.3 to SDK v5.x

プレゼンテーション & トレーニング資料

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      An introduction to electric motors 1.0
      2.23 MB
      PDF

      An introduction to electric motors

関連資料

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      STSPINモータ・ドライバIC 7 x 7mm小型QFNパッケージに 32bitマイコンを搭載 11.2018
      210.5 KB
      PDF

      STSPINモータ・ドライバIC 7 x 7mm小型QFNパッケージに 32bitマイコンを搭載

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      STSPIN モータ・ドライバ 09.2016
      377.82 KB
      PDF

      STSPIN モータ・ドライバ

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      Electric vehicle (EV) ecosystem 1.1
      1.03 MB
      PDF
      モータ制御 リファレンス ガイド 15.11
      2.67 MB
      PDF
      スマート・インダストリ向け 製品 & ソリューション ガイド 3.1
      3.41 MB
      PDF

      Electric vehicle (EV) ecosystem

      モータ制御 リファレンス ガイド

      スマート・インダストリ向け 製品 & ソリューション ガイド

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      STSPIN Motor Control: Design Considerations for Brushless Direct Current Motor Control 1.0
      5.54 MB
      PDF

      STSPIN Motor Control: Design Considerations for Brushless Direct Current Motor Control

製品型番 製品ステータス パッケージ グレード RoHSコンプライアンスグレード 材料宣誓書**
STSPIN32F0A
Active
VFQFPN 48 7x7x1.0 インダストリアル Ecopack2
STSPIN32F0ATR
Active
VFQFPN 48 7x7x1.0 インダストリアル Ecopack2

STSPIN32F0A

Package:

VFQFPN 48 7x7x1.0

Material Declaration**:

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Marketing Status

Active

Package

VFQFPN 48 7x7x1.0

Grade

Industrial

RoHS Compliance Grade

Ecopack2

STSPIN32F0ATR

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VFQFPN 48 7x7x1.0

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VFQFPN 48 7x7x1.0

Grade

Industrial

RoHS Compliance Grade

Ecopack2

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STSW-SPIN002

Evaluation software with graphical user interface for STSPIN motor driver ICs

X-NUCLEO expansion boards and X-CUBE software

X-NUCLEO-IHM06A1

Low voltage stepper motor driver expansion board based on the STSPIN220 for STM32 Nucleo

X-CUBE-SPN6

Low voltage stepper motor driver software expansion for STM32Cube

X-NUCLEO-IHM11M1

Low voltage three-phase brushless DC motor driver expansion board based on STSPIN230 for STM32 Nucleo

X-CUBE-SPN11

Low voltage three-phase brushless DC motor driver software expansion for STM32Cube

X-NUCLEO-IHM12A1

Low voltage dual brush DC motor driver expansion board based on STSPIN240 for STM32 Nucleo

X-CUBE-SPN12

Low voltage dual brush DC motor driver software expansion for STM32Cube

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STSW-SPINDISC01

STSPIN Discovery boards firmware

STSW-SPIN002

Evaluation software with graphical user interface for STSPIN motor driver ICs

STEVAL-PCC009V2

IBU Motor Control & IPS universal interface